美國蘋果公司申請一項新專利的體現(xiàn)價值
2019-05-15 16:24 來源：lh0395.cn 點擊：次 編輯：易辰國際-Peter
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據(jù)報道，美國專利商標(biāo)局公布了蘋果公司的一項專利申請，該專利與其泰坦項目有關(guān)，確切的說，是一種多模態(tài)傳感系統(tǒng)，可在自動駕駛車輛夜間行駛時，用于檢測和識別物體。與傳統(tǒng)的汽車前照燈相比，在夜間駕駛時，該新系統(tǒng)優(yōu)勢更明顯，未來可挽救更多生命。
有些自動化系統(tǒng)需要收集、處理大量傳感器數(shù)據(jù)，以識別周圍環(huán)境中的物體。而為了方便導(dǎo)航和對自動化系統(tǒng)進行強健控制，處理傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)常受到實時性的約束，而這一點正是蘋果試圖改進的方面�？偠灾O果的該項發(fā)明涉及自動駕駛車輛在夜間行駛時，用多模態(tài)傳感系統(tǒng)檢測和識別物體。
結(jié)合各種互補的圖像傳感技術(shù)，可能可以解決夜間或低光照環(huán)境內(nèi)物體檢測和分類的難題。例如，可以在汽車上安裝近紅外照明燈，法律法規(guī)可能對此類照明燈的照明水平要求更寬松，甚至沒有限制。
此外，可以在車輛上安裝帶有近紅外照明燈的近紅外傳感器，以捕獲車輛路徑內(nèi)或路徑附近、及距車輛更長距離處的物體的高分辨率圖像信息。如此一來，可在車輛行駛時更早地探測和分類物體，從而提高安全性以及提高最大車速。近紅外照明燈可將近紅外光線投射到相對較窄的視野范圍內(nèi)。
盡管可見光傳感器的探測范圍相對有限，但其可以提供多種顏色物體的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，此外，可見光傳感器還可提供更廣闊的視野，探查車輛前方路徑。
長波紅外傳感器從車輛周圍環(huán)境捕獲物體自然產(chǎn)生的熱輻射，因而不需依賴照明燈。長波紅外傳感器的有效探測范圍可能會受到限制，被傳感器分辨率以及物體探測和分類的分辨率要求所限制。
蘋果公司在專利申請中描述稱，與之前的自動駕駛車輛計算機視覺系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)有所改進。有些操作可以增加有效探測范圍，對車輛路徑內(nèi)或附近的物體進行探測和分類;有些操作可在低光照環(huán)境中更準(zhǔn)確地對物體進行分類，從而可改善自動駕駛汽車控制系統(tǒng)的安全性，并且提高低光照環(huán)境中車輛的最大安全速度。
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